Инженеры Шиншири Хираи (Shinichi Hirai) и Юута Суджияма (Yuuta Sugiyama) из японского университета Ritsumeikan построили несколько прототипов робота-колеса, приводящихся в движение за счЈт эффекта “памяти формы”.
Аппараты представляют собой колЈса диаметром 4 сантиметра и толщиной 1
сантиметр. Их обод сделан из упругого пластика, а спицы – из металла с памятью формы. Деталь из такого материала сильно изменяет свою форму в зависимости от температуры.
Пропуская через определЈнные спицы ток, исследователи заставляли их укорачиваться и изгибаться, а при выключении тока спицы охлаждались и возвращались к прежнему состоянию.
Роботы могут преодолевать ровные поверхности и уклоны до 20 градусов.
Кроме того, быстрым изменением формы спицы колесо можно заставить подпрыгнуть на месте, на высоту восемь сантиметров.
Сами авторы колеса пока не рискуют расписывать, какие области применения может найти эта конструкция.
Да и открытым остаЈтся вопрос обеспечения еЈ устойчивости на реальной местности.
Правда, японские инженеры утверждают, что можно было бы составить сферу из трЈх взаимно-перпендикулярных колец и получить сферу, способную на самые разнообразные движения.
Но и в этом случае управление такой машиной было бы не особенно точным.